IRC Helicopter “HonyBee”プロポ送信データ受信mbed用Test Program

＜概要＞

HonyBeeのプロポから送信される赤外線データを受信、解析するmbed用プログラムを作りました。

＜送信データの解析＞

こちらのWebにPropoからの送信データの解析記事があります。
http://www.oidenansho.com/pic/26kpic/26k1010tx2_honey/26k1010tx2_honey.htm
送信波形自体は”SONY”フォーマットで１フレーム20bitのデータになります。
（このWebでは、スタートビットを4bitとしていますが、通信フォーマット仕様としては、最初の1bitはヘッダとなり、データは20bitとなります）

通信フォーマットについては、こちらに解説があります。
http://elm-chan.org/docs/ir_format.html

＜テストプログラム＞

テストプログラムは、下記のWebにおいてあります。
http://mbed.org/users/suupen/code/HonyBeePropoIR_TestProgram/

このプログラムでは、mbedの”p5”端子で赤外線受信信号を受け、解析したデータはUSBでパソコンに送信します。
パソコン側には予めUSBからのデータをCOMデータとして受信するドライバをインストールしておきます。

パソコンでの受信データの表示にはターミナルソフト（TeraTarmなど）を使い、
ボーレート：38400[bps]
データ長：8[bit]
パリティ：なし
ストップビット：1[bit]
の設定で使用します。

mbedの準備
赤外線受信モジュールとmbedは図1のように接続します。電源は、USBから供給します。

図1　mbedと赤外線モジュールの接続

mbedに、プログラム(SwiftPropoIR_TestProgram)をダウンロードします。

main.cpp のファイルヘッダの直下(28,29行目)のマクロ定義で、Propoデータ解析内容を変更することが出来ます。マクロは”PROPO_RAW_DATA”と、”HONYBEE_NORMALIZE”の２つになります。

＜プログラムの実行＞

１． Propoデータの機能毎のデータ出力
“PROPO_RAW_DATA”、”HONYBEE_NORMALIZE”の両方をコメントアウトしてコンパイルします。（図２）

図２　マクロの設定

Propoからの送信データをmbedで解析して、ＰＣ（Treatram）で表示した結果が図３になります。

 図３　TreaTramでの受信データ表示


２． Propoデータの出力を正規化
“PROPO_RAW_DATA”はコメントアウト。
“HONYBEE_NORMALIZE”は有効。
としてコンパイルします。（図４）。データの表示結果が図5になります。

図4　コンパイル条件

図5　データ表示結果




３． Propoデータの生データ
“PROPO_RAW_DATA”を有効、”HONYBEE_NORMALIZE”はコメントアウトしてコンパイルします。（図6）。データの表示結果が図7になります。

図6　コンパイル条件

図7　データ表示結果

＜ライブラリについて＞

赤外線データ受信ライブラリ
”RemoteIR”ライブラリ(http://mbed.org/users/shintamainjp/notebook/remote_ir_ja/)
を改造した”Propo_RemotoIR”(http://mbed.org/users/suupen/code/Propo_RemotoIR/)
を使用していますが、元のライブラリ”RemoteIR”でも使用できます。
これは、HonyBeeの送信データが”SONY”フォーマットで、”RemoteIR”がこのフォーマットに対応しているためです。
改造した”Propo_RemotoIR”はSWIFTのPropoが送信するデータ受信のための改造と、未知の通信波形を解析するための仕組みも組み込みしてあります。

 ＜受信データ解析ライブラリ＞

“CodecIRPropoHonybee”ライブラリを新作しました。”Codec”となっていますが、現状は受信解析(Decode)のみの対応です。