make・作る: 量産型スピナー（赤外線コントロール２輪ラジコン）＿電装部再設計（2/2）

量産型スピナー（赤外線コントロール２輪ラジコン）＿電装部再設計（2/2）

＜概要＞

今回は、赤外線プロポの作成です。
赤外線プロポは、赤外線ヘリコプター(SWIFT)のものを使用していましたが、プロポもLPC1114FN28で新規作成しました。
送信するデータは最小限になるように再設計してありますので、SWIFTのプロポとは互換性はありません。

今回も、回路設計CADにEAGLE、基板切削データ作成にWINSTAR PCB for iModelaを使用します。これらのソフトの扱い方、iModelaの扱い方については、書籍「コンパクト3D切削マシンで作るMyプリント基板」（http://www.amazon.co.jp/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%AF%E3%83%883D%E5%88%87%E5%89%8A%E3%83%9E%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%81%A7%E4%BD%9C%E3%82%8BMy%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%83%88%E5%9F%BA%E6%9D%BF-%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A7%E4%BD%9C%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%A9%E3%81%8A%E3%82%8A%E3%81%AB%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%8F%E3%82%8C%E3%82%8B-%E9%9B%BB%E5%AD%90%E5%B7%A5%E4%BD%9CHi-Tech%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA-%E9%A0%88%E5%8E%9F-%E8%AA%A0%E5%8F%B8/dp/4789818942）
を参考にしてください。

mbedのプログラムは
http://mbed.org/users/suupen/code/LPC1114_ir-spinne_main-propo/
こちらに圧縮したファイル一式
https://docs.google.com/file/d/0B_-iH9ny-AE-a2pNWUtfMG9SS3c/edit?usp=sharing

回路図、PCBデータはこちらにあります。
https://docs.google.com/file/d/0B_-iH9ny-AE-OTVxSkRYejgtSEk/edit?usp=sharing

＜部品表＞

＜回路図、パターン図＞

マイコン(LPC1114FN28)は、本体とプロポを１つのプログラムで動かすようにしたため、端子が重複しないように配置しています。これによってプログラムの取り違えを防ぎます。

実装面積の都合で、動作確認用のLEDは実装していません。追加する場合は、本体基板と同じピン配置にしてください。（プログラム上で、本体かプロポどちらでLEDを使用するか設定します）
また、ンへのプログラム書込み端子(ISP書き込み)も省略しています。書き換えする場合は、別に、書き込み用の回路をブレットボードなどで作って、マイコンを取り外して書き込みます。これは手間なので、書き込み用端子を追加した方が良いです。

マイコンへの書き込みは、青mbed(LPC1768)を使用した“いか醤油ぽっぽ焼き”を使用しています。これは、青mbedと同じ感覚でプログラム転送が出来るので便利です。(http://mbed.org/users/okano/code/ika_shouyu_poppoyaki/)

回路図

パターン図

＜切削データ＞

プリント基板は、iModelaとWINSTAR PCB for iModelaを使用して自作します。
切削データは使用する切削工具によって変える必要があります。
今回使用した切削工具は、
パターンカット：V60° (切削深さ0.1[mm],切削幅0.12[mm])
穴あけ、外形カット：ルータ0.6[mm]
になります。