IRC ヘリ “SWIFT”のPropoデータ解析
＜概要＞
東京マルイ のIRCヘリ“SWIFT”のプロポ信号を解析しましたhttp://www.tokyo-marui.co.jp/products/rcirc/helicopter/6001
＜通信フォーマット＞
（受信回路側での測定）・ 単位時間：T=350[us]
・ リータ：10T+3T
・ データ：32ビット固定長
・ データ：1T+2T(ビット0), 2T+1T(ビット1)
・ ストップビット：1T(Low Level)
・ 送信順序：LSB fast
・ 送信間隔：60[ms], 160[ms]
＜プロポの動作について＞
プロポの左側ステックを操作している間は赤外線信号を出力する。送信間隔は、送信データに変化が無い場合は160[ms]、ある場合は60[ms]となる。
図1-1 赤外線通信のフレームとタイミング構成
図1-2 赤外線通信 データ構成
図1-3 データ割付
図1-4 パリティ計算
パリティ計算では、DATA0～DATA2の下位6bitが対象となっている（上位2bitは無視）
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